“此次改造的结果充分显示了如何使老旧的吊斗铲继续恢复青春。目 前，仍然有17台吊斗铲在运行和使用中。购买一台新的类似的吊斗铲大约需要3000万欧元，而改造的成本仅仅是400万欧元。改造这17台吊斗铲就可以节 约4亿欧元，这还不包括节约的能源、维护和回收的时间”，

　　——爱沙尼亚油页岩公司CEO MatiJostov

　　爱沙尼亚油页岩公司(Estonian Oil-Shale Company)拥有4家采矿场，年产量大约1500万吨油页岩，是北欧国家中最大，也是最重要的油页岩矿之一。

　　该用户所使用的吊斗铲的整套电气系统于1972年投入使用，改造前已运行35年。老的驱动系统仍然采用基于电机-发电机原理的直流驱动系统，由一台2MVA6kV同步电机连接3台直流发电机，为所有驱动装置提供直流电源。由于交流鼠笼电机已经被证明是非常可靠的，因此业主决定使用交流变频器改造原有的直流系统，并将直流电机更换为交流异步电动机。所有驱动系统分布

　　安装在两个具有温控调节的电气小屋中，包括两套相同的供电装置和一些逆变器单元，驱动8台电机。

　　直接转矩控制技术（DTC）显著增加了拉力和拖曳力，提供了更好的性能和恒功率特性。由于露天矿电网质量较差，因此对低谐波（电压THD<5%）和电压波动的要求就非常高，在这种情况下，ABB采用了有源前端整流技术，同时，采用四象限回馈技术，将下放吊斗及制动时所产生的能量又回馈给电网。所有变频器及其他装置均由PLC系统进行控制，并集成了ABB先进的诊断包，触屏控制系统，从而降低维护工作量，提高运行效率，降低了宕机时间。
改造范围

　　老的直流提升、拖曳和摆幅驱动装置，控制系统以及所有电缆均被拆除，替换为鼠笼电机、DTC变频器，以及PLC控制系统。并根据新设备的尺寸和重量对原有机械基础进行了适当修改，安装了使用温度调节及净化设备的高科技电气小屋。

　　供货范围包括干式变压器、变频器、电动机、低压柜、中压开关柜、控制系统、吊斗铲远程监视系统、电缆及工程设计和调试。

　　新系统的特点

　　老的直流系统的主要问题之一在于机器运行过程中会产生很多电气尖峰，而采用了带有可靠反馈环节的驱动控制系统之后，新系统能够提供非常平稳的操作。

　 　新系统采用独立的数字控制系统和显示系统，用于监视所有不同的操作周期，包括运行时间、周期和斗数、行走时间和步数等，以及电机的温度监测和冷却空气的 流量监测。新系统也能够记录并显示所消耗和产生的有功功率和无功功率，并根据时间生产相应的报告。所有信息均通过无线系统传输至SCADA系统，用于进行生产率分析，制定维护或维修计划，以及数据存档等。

　　经过改造后，显著提升了设备的可靠性、降低了维护费用，而且驱动系统损耗降低，每年可以节省1~2MWh；同时，降低动力荷载，延长齿轮箱和钢丝绳的寿命周期；每个操作周期可缩短1～3s，从而提供2～4%的生产率；整台吊斗铲的寿命周期可延长15年。

　　经过改造之后，这些吊斗铲具有极好的动态特性和过载特性，准确的速度和转矩控制，能够降低齿轮箱所受的机械应力，延长使用寿命。其平均生产率可提高10–40%。最重要的是，改造之后的能耗较之前减少40%。